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测试平台响应延迟问题-工业交换机

上位机发送控制命令，电机控制器接收后处理驱动电机，功率分析仪测试电机输出转速转矩，然后传递给上位机，中间通过交换机处理数据。每个环节都可能存在延时，采用逐级排出法分析问题。

测试平台响应延迟问题-工业交换机

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评论

SmartBRX LV3

2020-04-03

通讯延迟给系统控制测量都带来很多不利影响。对于高动态响应的系统，哪怕是X86系统的时间片都是太高了的。
SmartBRX LV3

2020-04-03

比如现在测量实时效率，电测量和扭矩转速测量两套系统是很难同步的。系统不同步，电机实时效率就无从谈起，就只能让电机进入稳态取平均读数。
对于这个问题，我们米艾西的看法是：要用一套系统同步控制和电、物理量测量，减少中间通讯环节。
SmartBRX LV3

2020-04-03

毕竟所有的串口通讯，都是带缓冲的。非实时系统上，带缓冲的通讯处理，其延迟是不可靠的。

讲师简介

散热风机、机器人伺服系统、汽车电机控制，西工大自动化，贵州林泉电机有限公司15229271538