控制器的三种下载程序方法

VCU下载程序有三种方式：仿真器连JTAG口、串口下载、CAN口下载。

a. JTAG口，需要仿真器，可以单步调试程序

连接下载器—JATG，

接通电源—接插件，线束已经连接到测试台，复位单片机；

打开test程序，编译无错误，配置下载方式，下载程序。

b. 串口下载，只需USN串口，设备简单

         采用Kvaser USBcan Light 2xHS，USB端接入电脑，另两个CAN线组Ch.1和Ch.2连接到整车控制器VCU的两个CAN端口。

         打开Kvaser CanKing软件，选择Template-OK，再选择CAN Kingdom(2 channels)-OK，Did you know-OK，然后点击Start RUN，就看见报文刷新、CAN1和CAN2窗口数据吞吐的红线。若无红线闪烁，有可能CAN线接错、或接触不良。

在Select Formatters点击Option选择Hexadecimal，显示十六进制报文。

b. CAN总线下载，系统留出CAN接口，程序更新最方便

       CAN口。